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调查中我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。

其实，从2013年开始，就已经有相关的企业开始布局送餐机器人，但一直都是不温不火，市场接受度不高。这主要是由三个原因导致的： ，技术不够成熟，这其中关键的是室内的定位导航技术不够成熟，再加上激光雷达、3D避障等技术也处于早期阶段，导致送餐机器人功能不够完备，离商家预期有较大差距，甚至被一些人称为“”；

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第二，成本增加。技术性心智不成熟，就导致了餐厅机器人没法规模性进行运用，没法商业化的，也没法批量生产，从而导致投放市场的成本费极高，销售市场接受程度极为比较有限，在取代人工层面不具有竞争能力； 第三，过度追求在外观设计上的“拟人化”，而忽视了外卖送餐的应用性，导致生产制造出去的设备中看不中用，变成了“大花瓶”，让很多人竞相调侃。

到网上看了看，仅就送餐机器人而言，已经很普遍了。有报道一家餐厅用了5个机器人送餐并伴舞，生意大有改观，成本也节省了不少。那家餐厅的老板给记者算了笔账：送餐机器人6万元一个，可以使用五年。平均每年一万二，每天工作8小时，只要电费三四元。不用休息，也不用供餐。如果换成一个服务员，年薪就要三四万元。所以买一个机器人要比请一个服务员省钱多。再按劳动量来算，50桌的餐厅一般送餐要15—16个服务员，但他只聘了七八个人。少请七八个人，一年省了20多万元。而两个送餐机器人价格平摊到一年也就两万四，一年总耗电不到三千元。